Berusia lebih dari 30 tahun, organisasi beranggotakan sukarelawan tersebut dibentuk pada 1986 oleh sekumpulan orang tua dan profesional yang peduli terhadap individu SA. Sebagai satu-satunya organisasi berskala nasional yang mendedikasikan programnya untuk autisme, pada 1988 The National Autism Society of Malaysia membangun pusat pendidikan khusus bagi individu SA yang pertama di Malaysia. Mengingat pentingnya pusat pendidikan semacam itu, mereka membangun pusat pendidikan yang sama di beberapa kota lain.
Organisasi ini bertujuan menjadi komunitas yang inklusif, sehingga setiap individu SA bisa mengembangkan potensinya secara maksimal, ikut berpartisipasi dalam komunitas mereka masing-masing, dan menjalani kehidupan yang penuh makna. Karena itu, mereka terus menjalin kerja sama dengan banyak pihak agar bisa membantu meningkatkan kualitas hidup individu SA dan keluarga mereka. Meski sukses mengadakan berbagai program, perjalanan organisasi ini tidak mudah. Mereka menghadapi sederet tantangan, seperti pendanaan yang berkelanjutan, kurangnya sukarelawan, lingkungan yang berubah secara dinamis, serta perlunya dukungan lebih besar dari pemerintah.
